Van jongs af aan is Steenkamer gefascineerd door Indiase yogi’s, grand slam golf winnaars en imposante wolkenkrabbers.

Deze fascinatie begon als tiener tijdens zijn verblijf in het Verre Oosten en groeide met de reizen die hij later maakte als professional golfer.

Deze drie thema's zijn terug te vinden in zijn werk, vormgegeven in objecten van hout, metaal en steen, vaak omhuld in verf of lak.

Spirituele inspiratie of iemands plek van herkomst zijn daarnaast aspecten die men regelmatig terugziet in zijn werk. 

Steenkamer's atelier bevindt zich in Haarlem. Naast het atelier bevindt zich zijn zelfgecreëerde buitenplek van rust en aardse verbondenheid, de Amen Corner.

De Amen Corner is het verzamelpunt van de drie personages van waaruit Steenkamer de laatste vijf jaar inspiratie heeft verkregen en van waaruit hij uiteindelijk zijn werken heeft gecreëerd.

Steenkamer's werk loopt tenslotte uiteen van schilderijen tot beeldende kunst waarbij gebruik wordt gemaakt van een grote verscheidenheid in materialen. In zijn atelier vindt men naast synthetische verf op doek ook verschillende soorten houten beelden zoals objecten van red cedar hout, gebogen, gefreesd of bewerkt op wat voor manier dan ook. Werken als de Though Filter en de Backpack ontspanner zijn hier twee voorbeelden van.